Maderuelo, villa declarada Conjunto Histórico Artístico, señalado en la guias como uno de los pueblos con más encanto de la zona de Segovia, presenta uno de los trazados urbanísticos medievales mejor conservados de la provincia, con buenas muestras del románico civil y religioso. Precisamente en uno de los lugares más privilegiados de la villa se encuentra la Posada del Medievo, en la Plaza de san Miguel, facilmente identificable por estar adosada a las puertas de la Villa, que aún conservan sus cerrajerías originales.